Lançados em 1967, os NS-20 e os NS-30 foram os primeiros alto falantes de Som Natural da Yamaha. Ambos apresentaram uma configuração irregular de três vias, com base nas unidades JA-6002 (um modelo de diafragma de 89x63cm usado no NS-30) e JA-5002 (versão 68x50cm usada nas unidades NS-20) desenvolvidas originalmente pela Yamaha para o Electone e melhoradas para o uso de áudio HiFi. Cada um deles foi configurado da mesma forma, apesar do tamanho da unidade e do gabinete. Os tamanhos do gabinete foram determinados com base nas grandes dimensões da unidade JA-6002 do NS-30 e da unidade JA-5002 do NS-20, suas medidas de unidade única de 1030mm de altura x 740mm de largura x 315mm de profundidade e 860mm de altura x 620mm de largura x 310mm de profundidade sendo padrão para os grandes monitores de estúdio da época. Simplificando, o NS-30 tinha um tamanho de defletor comparável ao JBL4343 e o NS-20 tinha um tamanho de defletor comparável ao Diatone 2S-305. Com um diafragma de isopor único, esta unidade carregou o nome de Alto Falante de Som Natural (NS Speaker) e foi a origem do slogan "som natural" que a Yamaha continuou a usar desde então.
A parte frontal do alto falante NS montada totalmente na parte traseira do gabinete (a parte de trás da unidade) também foi substancialmente aberta, com alcance total, e montando as duas vias consistindo de um "squawker" de 30cm (NS-30) ou 20cm (NS-20) e um tweeter de 5 cm no lado da frente, a configuração era de um alto falante de tipo de campo de som, aproveitando ativamente os efeitos do som refletido. Por essa razão, pegando emprestada uma frase da documentação da época, assim como um piano vertical, recomendava-se que o falante do NS fosse colocado longe da parede atrás dele. Curiosamente, a documentação da época usou valores diferentes para uma distância recomendada da parede, a documentação japonesa doméstica sugerindo "5 a 10cm" e a documentação no exterior "6 polegadas" (cerca de 15cm). A partir disso, podemos adivinhar que houve um julgamento comercial na época de que 15cm seria uma venda difícil para pequenos quartos japoneses. As vendas reais na América do Norte e em outros países alcançaram um nível respeitável, mas enfrentaram dificuldades no mercado doméstico devido ao tamanho e aos requisitos de instalação.
Criando uma grande sensação à partir de sua constante originalidade, a linha de falantes NS foi expandida para incluir as unidades menores JA-5004 (58x46cm de diafragma), JA-3501 (51x38cm) e JA-3502 (45x32cm), juntamente com um conjunto estéreo modular e alto falantes compactos montáveis em parede. Durante cinco anos, serviu como a cara dos alto falantes da Yamaha, até o lançamento de 1973 do NS-570, que se tornou o falante recomendado para a primeira série dos componentes HiFi da Yamaha, a série 700. Depois de 1974, a série NS-600 e NS-1000M de alto falantes redondos de uso geral foram grandes sucessos e o alto falante NS desapareceu da linha de produtos, mas a ideia de considerar a acústica da sala na reprodução como um fabricante de instrumentos musicais logo levou à criação do primeiro Processador de Campo de Som Digital do mundo, o DSP-1, em 1986 e para uma série de produtos de home theater.