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A sutileza do toque e da resposta do piano acústico é um critério padrão essencial para a qualidade de um piano. O AvantGrand proporciona ao pianista a ação especialmente projetada de um piano acústico de cauda. Os martelos golpeiam as "cordas" por baixo, permitindo pequenos ajustes à distribuição de peso e ao próprio movimento dos martelos, para uma suave sensação ao tocar. Além de um sensor de martelo, o AvantGrand emprega um sensor que não causa consequências no movimento das teclas, proporcionando um excelente reconhecimento da pressão do pianista no teclado, do tempo e outras nuances delicadas que afetam a expressão musical.

Com a introdução do AvantGrand, a Yamaha iniciou uma revolução na abordagem da gravação de samples e à reprodução das notas do piano acústico real. Olhando o teclado não só como uma fonte pontual de som, mas como um plano, foi-nos possível samplar em quatro posições, acrescentando um centro ideal e localizações traseiras à tradicional esquerda e direita. Como fonte sonora, seleccionámos cuidadosamente o melhor instrumento exclusivo de entre os nossos pianos de cauda CFIIIS para a samplagem. O resultado final desses esforços é que os instrumentos da série AvantGrand recriam o som original de um soberbo piano de cauda quase à perfeição. Enquanto isso, o sistema de colunas do AvantGrand foi concebido para garantir que este som se ouve melhor na posição de execução. Um sistema de três vias com woofer, gama de médios e tweeter reproduzem a rica ressonância natural do teclado com precisão. Além do mais, a cada umas das frequências de banda graves, médias e altas foi atribuído o seu próprio amplificador para evitar interferência entre as bandas. Esta configuração inovadora permite que o sistema de som excepcional do instrumento reproduza as nuances de cada nota individual. Para uma precisão sonora ainda maior, apresenta uma disposição optimizada das colunas em relação à dimensão dos instrumentos.

O som de um piano acústico ressoa em todo o seu corpo. A gama de graves, em particular, é uma parte essencial da reverberação, sendo transmitida continuamente ao corpo do pianista. Tudo isto é emulado pelo nosso Sistema de Resposta Táctil (TRS), desenvolvido recentemente, que se concentra na reprodução da reverberação. O sistema integra dois transdutores na caixa-de-ressonância, na zona sob o teclado, e produz uma reverberação natural em todo o instrumento. As mãos do pianista no teclado transmitem o som natural que sente nos pés quando pressiona os pedais: a essência de tocar piano. Este sistema pode ser activado ou desactivado e a vibração fixada num de três níveis.