No início, os teclados portáteis eram frequentemente vistos como instrumentos para iniciantes, crianças e jovens — por serem portáteis e não exigirem conhecimentos especiais ou técnicas avançadas de execução, não eram considerados instrumentos sérios. O lançamento do PS-6100 em 1984 levou a imagem dos teclados portáteis para uma nova direção.

Em primeiro lugar, houve uma grande mudança no número de teclas. Até então, os modelos de teclados portáteis tinham no máximo 49 teclas, pois um número maior comprometeria sua portabilidade e simplicidade. O PS-6100 foi o primeiro modelo a ter 61 teclas de tamanho padrão, o mesmo número do sintetizador DX7, que se tornou um sucesso mundial desde o seu lançamento no ano anterior. Até então, os modelos de teclados portáteis tinham no máximo 49 teclas, pois um número maior comprometeria sua portabilidade e simplicidade. E com um design criado pelo arquiteto e designer italiano Mario Bellini, o PS-6100 criou uma imagem completamente nova dos teclados portáteis. Como o auge dos teclados, recebeu o nome de “Keyboardissimo” e representou o ápice da tecnologia eletrônica da Yamaha na época.

O PS-6100 possuía o mesmo gerador de timbres FM do DX7, um gerador de ritmos PCM e também oferecia suporte ao MIDI — que na época estava em ascensão como padrão técnico para troca de dados de performance entre instrumentos musicais eletrônicos, independentemente do fabricante — e ainda vinha acompanhado de um Manual de MIDI além do manual de instruções. Na verdade, naquela época, nenhum dos sintetizadores da empresa tinha um gerador de tons multitimbral capaz de receber vários canais MIDI (isso só era possível no TX816, com seus vários módulos geradores de tons). Tal como outros teclados, o PS-6100 só podia receber e transmitir um tipo de dados: se as teclas estavam ativadas (pressionadas) ou desativadas (soltas). No entanto, ele poderia captar vários canais para controle de volume, permitindo o controle MIDI individual de Orchestra Upper, Orchestra Lower, Solo, Bass, Chords e Rhythm, e também poderia alternar entre padrões rítmicos.

Por 220.000 ienes, o PS-6100 era mais de 50.000 ienes mais caro que o PC-1000, o modelo mais caro até então. No entanto, podia tocar seis vozes diferentes (incluindo ritmo) simultaneamente e tinha uma função Auto Bass Chord, uma função Music Programmer para gravação e outras funções que normalmente exigiriam um hardware separado chamado sequenciador MIDI. Considerando que um único instrumento oferecia tudo isso, o custo era bastante razoável em comparação com o preço de 248.000 ienes do DX7. No entanto, o período de armazenamento de memória garantido para a função Music Programmer na época era de apenas cinco dias; para armazenar dados por mais tempo, era necessário um gravador com interface de cassete (ou seja, os dados precisavam ser gravados como áudio). Embora seja impensável hoje em dia, esta especificação demonstra que o produto foi criado utilizando a tecnologia mais avançada disponível na época.

No ano seguinte, 1986, foi lançado o PSR-6300, que manteve o painel de controle dobrável do PS-6100. Embora custasse 218.000 ienes — semelhante ao PS-6100 —, o PSR-6300 foi onde a abordagem mais orientada para a produção musical da Yamaha começou a surgir. Uma característica reveladora era a função Rhythm Step Light. Até então, para criar e gravar acompanhamentos originais, os programadores musicais precisavam selecionar um padrão rítmico básico e tocar o acompanhamento nas teclas em tempo real enquanto o padrão rítmico era reproduzido. A resolução na época era de 32 notas, então, se o tempo estivesse errado durante a gravação ou se a programação começasse antes que as frases fossem finalizadas, os programadores poderiam ficar confusos com seus próprios ritmos e se ver em um beco sem saída. O Rhythm Step Light tornou possível que as pessoas inserissem ritmos mesmo que não conseguissem executá-los em tempo real.

Na verdade, a função Rhythm Light foi revolucionária, pois aproveitou o conceito diferenciado dos teclados portáteis: usar as teclas para inserir dados. Acima das teclas do PSR-6300 estavam impressos ícones das vozes de bateria utilizadas para tocar percussão. Os números de 1 a 32 foram impressos sobre as teclas da metade esquerda; cada tecla representava um passo em duas medidas de semicolcheias (16 x 2 = 32) e podia ser usada para inserir o número que lhe estava atribuído. Por exemplo, para inserir um som de bumbo em cada semínima, o usuário deve manter pressionada a tecla do bumbo à direita e, em seguida, pressionar as teclas 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25 e 29 à esquerda. As teclas numeradas do PSR-6300 funcionavam exatamente da mesma forma que as telas de entrada matriciais nas baterias eletrônicas. Na época, as telas de LCD ainda não eram amplamente utilizadas, por isso, oferecer esse tipo de interface exigia que o painel de controle tivesse botões e interruptores dedicados. Dentro desse contexto, usar as teclas em vez de botões e interruptores foi uma ideia brilhante.

A adoção desse método de entrada “não em tempo real”, que consiste em pressionar teclas para criar música, foi motivada pela intenção da Yamaha de facilitar o acesso à música para mais pessoas, bem como pelo impacto do DTM, ou “música em desktop”, que mais tarde se tornaria popular no Japão. De fato, a partir desse momento, os teclados portáteis seriam mais do que instrumentos musicais para serem tocados no sentido tradicional, eles também incorporariam elementos de produção musical.

O PSR-6300 também era compatível com o armazenamento de dados em cartuchos RAM, uma melhoria significativa em relação à interface do gravador de fita anterior (com a qual também estava equipado).

Avanços tecnológicos notáveis aprimoraram as funções de sequenciador, sintetizador e MIDI dos teclados portáteis. Agora, com tantos recursos avançados, os teclados portáteis tornaram-se mais complexos, representando um grande obstáculo para iniciantes e crianças em particular. A Yamaha aperfeiçoaria a série PSR para evitar esses problemas e voltar a focar nos teclados portáteis como instrumentos para serem tocados. Uma grande mudança nas especificações do gerador de tons foi a introdução do gerador de tons Dual Architecture Synthesis System (DASS). Ainda que os teclados portáteis de alta qualidade da época contassem com geradores de tons FM, também tinham geradores de ritmo PCM para amostragem (a técnica de gravar digitalmente os sons de instrumentos reais) para aproveitar a popularidade da técnica e a facilidade de obter sons realistas (sons semelhantes aos de instrumentos ao vivo). A amostragem de instrumentos de percussão é bastante simples; tambores graves, tambores de corda, pandeiros e outros instrumentos de percussão requerem apenas uma gravação, pois os sons não duram muito tempo e cada instrumento emite um ou apenas alguns tons. Em contrapartida, a amostragem de um piano requer uma enorme quantidade de dados, dado o perfil mais longo de cada nota e o fato de que as amostras precisam ser coletadas para cada uma das 88 teclas e de acordo com a intensidade com que são tocadas. Na época, a memória era muito cara para criar vozes de piano sampleadas para teclados portáteis e vendê-las a preços acessíveis aos consumidores, sem falar na produção em massa. O gerador de tons DASS foi desenvolvido para resolver esse problema e produzir sons realistas com consumo mínimo de memória. Isso foi conseguido por meio da coleta de pequenas amostras apenas do ataque (o som inicial), que define a impressão do ouvinte sobre a voz, e do uso de um gerador de tom FM para preencher a reverberação. Os geradores de tom DASS surgiram na série EOS e em outros instrumentos da categoria sintetizadores e foram os antecessores dos sistemas AWM usados atualmente para criar a maioria das vozes de teclados portáteis a partir de amostras de sons completos.

Apesar de não ser exagero dizer que quase todos os geradores de ritmo existentes eram baseados em PCM, simular um instrumento musical como um piano exigia a combinação de várias amostras para cada voz. É claro que as limitações tecnológicas da época significavam que não havia memória suficiente para amostrar todas as 88 teclas. Como solução alternativa, foram amostradas algumas dezenas de tons e a frequência de saída foi alterada para tons próximos aos amostrados. Este método de combinar várias amostras em uma única voz é chamado de multisampling, uma técnica que a Yamaha adotou com seriedade para realizar a amostragem para o gerador de tons DASS. A introdução do DASS tornou os sons dos teclados portáteis mais realistas, tornando os instrumentos mais atraentes para uma gama mais ampla de usuários. Esta atualização das especificações do gerador de tons, que é uma parte essencial de qualquer instrumento musical eletrônico, poderia aumentar o prazer de tocar música. A Yamaha também introduziria ideias para funcionalidades relacionadas com a execução musical. Veja, por exemplo, a barra de rolagem e o controle de pitch bend nos modelos PSR-2500, PSR-3500 e PSR-4500. A localização desses controladores rotativos sob a palma da mão do usuário permitia que eles controlassem o volume (barra de rolagem) e alterassem o tom (rolete de alteração de tom) enquanto tocavam as teclas. Outras características incluíam Sustain e Dual Voice. Sustain era um efeito semelhante ao pedal de sustain de um piano. O usuário pressionava um botão para estender o release, o tempo entre soltar a tecla e o desaparecimento do som. O recurso Sustain era exclusivo dos teclados portáteis, que não tinham controles de pedal e eram tocados apenas com as mãos. A Dual Voice era semelhante ao que hoje chamamos de “layering” (sobreposição); permitia ao usuário selecionar duas vozes diferentes para tocar simultaneamente. Apesar da diferença na terminologia, o fato notável aqui é que os recursos padrão dos sintetizadores e outros instrumentos eletrônicos modernos já estavam disponíveis nessa época.

À medida que a Yamaha dominava a programação MIDI, as funções de criação sonora semelhantes às dos sintetizadores e outras tecnologias de ponta, os teclados portáteis evoluíram até se tornarem verdadeiras ferramentas completas de produção musical. As funções de sequenciamento estavam evoluindo rapidamente na época, e embora a Yamaha certamente quisesse destacar os recursos avançados de seus teclados, também valorizava seu papel essencial como instrumentos para serem tocados. Analisando os manuais de instruções dos teclados portáteis lançados na década de 1990, o manual do PSR-6700 (1991) começava com uma explicação sobre o sequenciador e promovia as funções de gravação, enquanto o manual do PSR-5700 (1992) iniciava com instruções sobre a seleção de vozes e execução no Japão, mas com funções do sequenciador para o modelo internacional. Todos os manuais do PSR-SQ16 (1992) começavam com instruções de seleção de timbres e execução. Essa mudança na ordem das informações nos manuais ilustra o dilema enfrentado pela Yamaha ao decidir o que deveria ser enfatizado.

O PSR-SQ16 vinha equipado com um gerador de timbres de 16 canais, capaz de reproduzir 11 partes a mais que as cinco convencionais (Ritmo, Baixo, Orquestra Superior, Orquestra Inferior e Solo), tornando-se um instrumento completo para produção musical. Embora as especificações do gerador de timbres estivessem claramente muito além das exigências para execução em tempo real, o PSR-SQ16 representava com precisão o auge da integração de semicondutores e da tecnologia de software da época. Dito isso, a evolução das funções de sequenciamento deu lugar às funções de Estilo aprimoradas, que são indispensáveis nos teclados portáteis modernos.

A qualidade das funções de Estilo melhorou significativamente com o sistema de Estilo aprimorado que a Yamaha desenvolveu para os modelos PSR-1700/2700, lançados em 1993. O sistema Style foi o ápice da experiência da empresa em acompanhamento automático e combinava bem com o formato padrão baseado no Standard MIDI File (SMF) e no Style File Format (SFF), desenvolvidos na mesma época, o que facilitou a produção e o fornecimento do Style. A capacidade de produzir e fornecer estilos no SMF, que estava ganhando popularidade na época, ajudou a Yamaha, pois ela podia solicitar a músicos externos à empresa que criassem estilos para adicionar aos produzidos por seus próprios desenvolvedores. Isso levou a melhorias tanto na qualidade quanto na quantidade dos estilos.

O PSR-6000, lançado em 1994, apresentava um grande painel LCD, uma conquista possibilitada por inovações em componentes eletrônicos. Antes disso, a maioria dos teclados tinha visores LED de sete segmentos ou LCD monocromático de duas linhas, mas o PSR-6000 tinha um visor grande (116,2 mm x 90 mm) com uma interface gráfica, além de texto. Isso permitiu aos usuários verificar visualmente pontos de divisão, exibições de oitavas e muito mais, além da tela de edição de sequências. A tela não era um painel sensível ao toque como os atuais, mas os botões nas laterais esquerda e direita e o botão giratório (roda) na parte inferior fizeram com que as operações fossem mais fáceis do que antes. Com unidade de disquete de 3,5 polegadas para armazenamento de dados, o PSR-6000 oferecia uma prévia do que viria a ser conhecido como estações de trabalho musicais. No ano seguinte (1995), o PSR-7000 foi lançado como modelo de alto padrão para uso doméstico. Com display e dial (wheel) para controle de drawbars dos timbres de órgão, pauta musical exibindo notas de acordes, recurso que facilitava a criação de padrões de acompanhamento autênticos e várias outras funções profissionais, o PSR-7000 conquistaria músicos de casas noturnas e outros performers.

Seu sucessor, o PSR-8000, manteve o mesmo gabinete e interface, mas vendeu mais do que o dobro graças às melhorias na criação sonora e nas funcionalidades desejadas pelo mercado. A nova função Groove & Dynamics permitia aos usuários alterar temporariamente o tempo de articulação, a intensidade (dinâmica) e a duração das notas (gate time) dos Estilos predefinidos durante a execução, enriquecendo o groove e ampliando significativamente a variedade de Estilos, com grande reconhecimento. Em 1999, a Yamaha lançou o PSR-9000, com design e interface bastante renovados, som mais refinado e alto-falantes de melhor qualidade. Os usuários adoraram os novos timbres Cool! e Live! Os timbres foram muito bem recebidos, mas o teclado pesava 22,5 kg (6,5 kg a mais que o modelo anterior), o que levou à decisão de não incluir alto-falantes nos modelos seguintes.

No ano seguinte (2000), a Yamaha apresentou o 9000Pro, um modelo profissional com 76 teclas e sem alto-falantes. Foi um produto ambicioso, além do nome incomum que começava com um número em vez de PSR, podia ser conectado a um teclado de computador e contava com portas para saída de vídeo, conexão com computador, dispositivos SCSI-2 e módulos de expansão de gerador de timbres PLG-150VL e PLG-150AN, voltados para sintetizadores.

O ciclo de modelos durante esse período foi incrível, com o lançamento do PSR-2100/1100 em 2003, seguido rapidamente pelo PSR-3000/1500 em 2004. Então, em 2007, foi lançado o PSR-S900/S700, o primeiro da série S que lançou as bases para a linha atual.

A partir do PSR-S950/750 lançado em 2012, os teclados podiam ser usados para expandir formas de onda com memória flash integrada, melhorando drasticamente a fidelidade do conteúdo local. A Yamaha lançou vários pacotes de expansão chamados Voice & Style Expansions, que permitiam aos usuários criar inúmeras vozes e também estimulavam as vendas de dados de voz exclusivos. Em 2015, a empresa lançou o PSR-S970 com oito vezes mais memória de formas de onda. Três anos depois, eles lançaram o PSR-S975, o último da série S. Os teclados do PSR-2000 ao PSR-S975 foram um sucesso no Sudeste Asiático, especialmente na Indonésia, ajudando a Yamaha a recuperar com sucesso a participação de mercado da Technics, a empresa dominante na década de 1990.

Ao mesmo tempo, havia uma demanda crescente no Oriente Médio por estações de trabalho Arranger projetadas para a música do Oriente Médio. Para atender a essa demanda, a Yamaha lançou vários modelos para o mercado do Oriente Médio: o PSR-A1000, baseado no PSR-2000, em 2002; o PSR-OR700, baseado no PSR-3000, em 2007; o PSR-A2000 baseado no PSR-S910 em 2011 e o PSR-A3000 baseado no PSR-S950 em 2015. Os painéis frontais destes modelos foram concebidos para facilitar o ajuste da escala, o que é muito importante para tocar em conjuntos com instrumentos acústicos dessa região.

O PSR-A3000 também suportava expansão de forma de onda, que foi um sucesso porque melhorou drasticamente a fidelidade das vozes dos instrumentos do Oriente Médio.

A evolução continuou com o PSR-SX900 em 2019. Os teclados da série PSR-SX tinham um visor touch screen, evitando os grandes conjuntos de botões nas laterais e abaixo do visor, para um layout de painel mais limpo. Eles também tinham as mesmas teclas FSB de alta qualidade usadas no Electone ELB-02 e no teclado de palco CK61, melhorando significativamente sua qualidade como teclados. Os teclados também vinham equipados com a função Time Stretch, que permitia alterar o tempo sem modificar a afinação na reprodução de arquivos de áudio, a função Pitch Shift, que ajustava a afinação sem alterar o timbre, além de outras funções de reprodução de áudio, tornando-os instrumentos versáteis para desde performances baseadas em Estilos até conjuntos com arquivos de karaokê.

Uma das soluções foi capturar todos os sons gerados ao tocar os instrumentos, incluindo os ruídos. A Yamaha também se concentrou no fato de que a mesma nota, tocada no mesmo instrumento, pode soar de maneira diferente dependendo da forma como é executada, e por isso gravou as notas sendo tocadas de diversas maneiras distintas. Com um número massivo de arquivos de amostras recém-gravados (Mega Voice), o novo teclado passou a oferecer sons completamente novos que superaram os dos teclados portáteis existentes. O resultado desse conceito sem precedentes, tanto em termos de design quanto de sonoridade, foi a estação de trabalho arranjadora digital Tyros.

As estações de trabalho Tyros foram criadas para músicos profissionais que tocam em palco e tinham um design mais sofisticado, pois não tinham alto-falantes integrados como os teclados da série PSR anterior. (Embora fosse possível instalar alto-falantes na parte superior da unidade principal como opção, a maioria dos músicos usa o sistema de som do local, por isso eles não eram necessários.) Para aumentar a visibilidade em palcos escuros, os botões principais eram iluminados com lâmpadas LED, e alguns outros botões tinham lâmpadas LED no canto superior esquerdo. Essas e outras medidas foram tomadas para atender às necessidades dos artistas.

O conceito evoluiu ainda mais, e a Yamaha lançou o Tyros2 em 2005. A enorme quantidade de material de amostras Mega Voice no Tyros apresentou um desafio: era difícil explorá-lo e utilizá-lo plenamente com as técnicas de teclado existentes. Veja o exemplo da guitarra. O dedilhado e outras técnicas exclusivas do violão são o que lhe conferem sua sonoridade única, mas é praticamente impossível dedilhar teclas em um teclado. Para resolver esse problema, a Yamaha criou a função Super Articulation, que permite aos músicos articular os sons de outros instrumentos sem precisar aprender novas técnicas. Por exemplo, os músicos podem tocar em legato ou staccato no teclado para acessar diferentes amostras, ou utilizar a roda de pitch bend e os pedais para alternar entre técnicas, ampliando a gama de expressividade para além do que normalmente se esperaria de um teclado. Isso possibilitou performances expressivas que incluíam elementos como o ruído das cordas em violões acústicos ou o "growl" característico do saxofone. Indo muito além da simples reprodução de amostras de notas em legato.

Músicos de todo o mundo adoram o Super Articulation, e o YouTube está repleto de exemplos dessa função em ação.

O Tyros3, lançado em 2008, trouxe avanços significativos: incorporou o teclado FSX, que melhorou consideravelmente a tocabilidade, adicionou formas de onda do sintetizador MOTIF, permitiu a importação de formas de onda externas e muito mais. Além das melhorias em sua funcionalidade como teclado profissional, o Tyros3 também incorporou um gravador de disco rígido de duas faixas, acrescentando um componente essencial para a produção musical completa, do início ao fim, em um único equipamento. O Tyros3 também introduziu a tecnologia Super Articulation 2 (S.Art2), que divide os sons em três partes, início, corpo e final. E seleciona instantaneamente os dados de amostragem mais adequados para cada situação a partir de um enorme banco de dados, conectando-os de forma fluida. O S.Art2 é útil para simular instrumentos de sopro e outros cuja sonoridade depende fortemente da técnica de execução, e utiliza a tecnologia Articulation Element Model (AEM).

Dois anos depois, em 2010, a Yamaha lançou o Tyros4, com dados de Estilos aprimorados e a função Vocal Harmony. A empresa reformulou a funcionalidade para acompanhar os tempos modernos, incluindo recursos como a possibilidade de baixar conteúdo via conexão de rede e reproduzir arquivos em formato MP3. Por volta dessa época, o Tyros passou por uma série de atualizações que o aproximaram da linha de sintetizadores MOTIF. Em 2012, foi lançado o Tyros4B — uma versão na cor preta com design semelhante ao do MOTIF XF. No ano seguinte, foi lançado o Tyros5, que trouxe como novidades os arquivos de grooves reais de bateria baseados em áudio e os efeitos VCM (Virtual Circuitry Modeling). O Tyros5 adicionou mais de 300 novas vozes (incluindo vozes S.Art2) e um pacote de gerador de tons expandido. Outros recursos incluem a função Ensemble Voice, que transforma acordes em sons de quartetos de metais, e o Organ World, que disponibiliza timbres de órgãos vintage para serem tocados em conjunto com a interface do usuário. O Tyros5 possui todas as especificações aprimoradas necessárias para uma performance avançada. Notavelmente, a Yamaha também lançou um modelo Tyros5 de 76 teclas.

A série Tyros recebeu quatro atualizações até o lançamento do Tyros5 e vendeu bem ao longo de um período de 15 anos, mas, como todos os produtos de longa duração, sua base de usuários também envelheceu. O Tyros foi originalmente direcionado a pessoas de meia-idade e idosos (40 a 70 anos) e, a cada atualização do modelo, a demanda de substituição dos usuários existentes tornou-se o foco principal, dificultando a atração de uma nova geração de clientes.

Para responder a esta preocupação e construir uma nova base de clientes, continuando a satisfazer os utilizadores do Tyros, a Yamaha decidiu desenvolver o Genos, um modelo construído em torno de um novo conceito, em vez de continuar a linha Tyros até ao Tyros6. Enquanto o Tyros era voltado para pessoas que gostam de tocar em casa, o Genos foi desenvolvido com foco em músicos de palco. Na Europa, o principal mercado para estações de trabalho de arranjo, muitos músicos tocavam em lugares como lounges e bares — essas pessoas faziam parte de uma geração mais jovem do que o público-alvo principal do Tyros. A Yamaha continuou a desenvolver esforços com a ideia de ajudar a próxima geração de músicos a ter o melhor desempenho possível e lançou a nova estação de trabalho digital Genos em 2017. A empresa criou o nome “Genos” a partir da palavra inglesa “generate” (gerar) e da palavra grega “genos”, que significa “povo” ou “grupo”. Eles mudaram o nome com a intenção de renovar a imagem do produto.